ترنچرها به عنوان ماشین های حفاریپیوسته طبقه بندی می گردند، این ماشین ها به طور مداوم عمل حفاری را انجام مـی دهنـددر اوایل ساخت، كار این ماشین ها حفر ترانشه ها و بیرون آوردن خاك حاصله بود و عملیات مربوط به لوله گذاری و فیلتر ریزی و پركردن ترانشه با دست و توسط نیروی كارگر صورت می گرفت از اواسط دهه 1950ماشین های مخصوص حفر ترانشـه و كارگـذاری لوله
